職位描述
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1. 本科及以上學歷,機械電子工程、自動化、控制工程相關(guān)專業(yè);
2. 兩年以上工業(yè)運動裝備整機設(shè)計、非標自動化設(shè)備機器人單元設(shè)計等相關(guān)工作經(jīng)驗;
3. 掌握運動控制算法(PID、軌跡規(guī)劃),熟悉伺服電機 / 步進電機選型與調(diào)試,了解 ROS(機器人操作系統(tǒng))運動控制模塊;
4. 熟悉機加工、鈑金成型、鑄造、注塑、壓鑄等加工制造工藝的特點和流程;
5. 熟悉工業(yè)機器人常用的伺服電機、步進電機、減速機、傳感器、聯(lián)軸器、軸承、絲桿、導軌、氣缸等標準自動化部件,清楚其工作原理、性能指標,能夠根據(jù)機器人功能和負載等條件,科學進行零部件的適配與型號選擇 ;
6. 負責設(shè)計機器人的運動控制系統(tǒng)(如輪式 / 履帶式底盤的驅(qū)動方案、云臺的高精度防抖控制);實現(xiàn)相機掃描與機器人行進的同步聯(lián)動(如線陣相機行掃描與里程計觸發(fā)的精準匹配);
7. 具備強烈責任心,工作細致審慎,設(shè)計中關(guān)注細節(jié),確保圖紙、參數(shù)精準;
8. 負責與研發(fā)團隊緊密配合,優(yōu)化系統(tǒng)性能,解決機器人集成過程中的技術(shù)問題。
2. 兩年以上工業(yè)運動裝備整機設(shè)計、非標自動化設(shè)備機器人單元設(shè)計等相關(guān)工作經(jīng)驗;
3. 掌握運動控制算法(PID、軌跡規(guī)劃),熟悉伺服電機 / 步進電機選型與調(diào)試,了解 ROS(機器人操作系統(tǒng))運動控制模塊;
4. 熟悉機加工、鈑金成型、鑄造、注塑、壓鑄等加工制造工藝的特點和流程;
5. 熟悉工業(yè)機器人常用的伺服電機、步進電機、減速機、傳感器、聯(lián)軸器、軸承、絲桿、導軌、氣缸等標準自動化部件,清楚其工作原理、性能指標,能夠根據(jù)機器人功能和負載等條件,科學進行零部件的適配與型號選擇 ;
6. 負責設(shè)計機器人的運動控制系統(tǒng)(如輪式 / 履帶式底盤的驅(qū)動方案、云臺的高精度防抖控制);實現(xiàn)相機掃描與機器人行進的同步聯(lián)動(如線陣相機行掃描與里程計觸發(fā)的精準匹配);
7. 具備強烈責任心,工作細致審慎,設(shè)計中關(guān)注細節(jié),確保圖紙、參數(shù)精準;
8. 負責與研發(fā)團隊緊密配合,優(yōu)化系統(tǒng)性能,解決機器人集成過程中的技術(shù)問題。
工作地點
地址:鄭州中原區(qū)中原區(qū)鄭州市高新開發(fā)區(qū)長椿路梧桐街國家大學科技園Y18號
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職位發(fā)布者
呂曉改/..HR
鄭州智輛電子科技有限公司
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電子技術(shù)·半導體·集成電路
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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高新技術(shù)開發(fā)區(qū)長椿路11號國家大學科技園y18幢
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應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-03-14 01:59:21
1193人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在河南人才網(wǎng)上看到的。
