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一、崗位職責(zé) 1. 負責(zé)各類人形機器人本體、輪式底盤等關(guān)鍵模塊的結(jié)構(gòu)詳細設(shè)計與仿真分析，覆蓋人形機器人軀干、四肢、頭部、連接支架、安裝基座及局部承力件，輪式機器人底盤（含驅(qū)動橋、懸掛、輪轂、車架等），完成全品類結(jié)構(gòu)件開發(fā)。 2. 根據(jù)整機架構(gòu)和布局要求，完成結(jié)構(gòu)方案細化、三維建模、裝配設(shè)計、關(guān)鍵尺寸定義和工程圖輸出，確保人形、輪式機器人結(jié)構(gòu)均滿足功能、強度、重量和裝配要求，適配不同機器人的運動特性。 3. 負責(zé)關(guān)鍵零部件和組件的仿真分析，包括靜強度、剛度、模態(tài)、振動、沖擊、疲勞、熱變形及局部失穩(wěn)等，重點針對輪式底盤承載、振動特性與人形機器人關(guān)節(jié)承力、運動變形開展仿真，識別高風(fēng)險區(qū)域并提出優(yōu)化方案。 4. 參與輕量化設(shè)計與材料選型，結(jié)合鋁合金、鋼件、鎂合金、工程塑料、復(fù)合材料等不同方案，針對人形機器人關(guān)節(jié)輕量化、輪式底盤承載輕量化需求，平衡強度、重量、成本、加工性和可靠性。 5. 負責(zé)公差鏈與裝配偏差分析，優(yōu)化關(guān)鍵配合尺寸、定位方式、連接方式和加工基準(zhǔn)，兼顧人形機器人關(guān)節(jié)運動精度、輪式底盤裝配一致性，提升兩類機器人的運動性能穩(wěn)定性。 6. 協(xié)同驅(qū)動、關(guān)節(jié)、電機、硬件、線束和工藝團隊開展機電集成設(shè)計，解決人形機器人安裝干涉、承載不足、局部變形、異響松動和裝配困難等問題，以及輪式底盤驅(qū)動集成、懸掛裝配、輪轂連接等相關(guān)難題。 7. 負責(zé)樣機階段結(jié)構(gòu)驗證與問題閉環(huán)，結(jié)合仿真結(jié)果和測試數(shù)據(jù)，針對人形機器人結(jié)構(gòu)、輪式機器人底盤開展設(shè)計修正，提升模型準(zhǔn)確性和工程落地效果。 8. 輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔、仿真報告、優(yōu)化建議、工程圖紙、BOM 和變更記錄，支持人形、輪式機器人樣機試制、測試驗證和量產(chǎn)導(dǎo)入。 二、任職要求 1. 機械設(shè)計、機械工程、機電一體化、力學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3-5 年機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真開發(fā)經(jīng)驗，有輪式機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。 2. 熟悉機械結(jié)構(gòu)設(shè)計基本方法，能夠獨立完成復(fù)雜零部件和裝配體的詳細設(shè)計，具備人形機器人結(jié)構(gòu)、輪式機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計能力者優(yōu)先。 3. 熟悉有限元分析原理，能夠開展靜力學(xué)、模態(tài)、振動、沖擊、疲勞等常見仿真，可針對輪式底盤振動、人形機器人關(guān)節(jié)承力等場景開展仿真，并基于結(jié)果指導(dǎo)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。 4. 熟練使用 Creo、SolidWorks、CATIA、NX 等至少一種三維設(shè)計軟件，以及 ANSYS、Abaqus、HyperWorks、Workbench 等至少一種仿真工具，能夠完成人形、輪式機器人結(jié)構(gòu)建模與仿真。 5. 熟悉常見金屬件、塑膠件、機加件、鈑金件、壓鑄件的結(jié)構(gòu)特點與制造工藝，了解輪式底盤相關(guān)零部件（如懸掛、驅(qū)動橋）的加工工藝，能夠兼顧設(shè)計合理性與可制造性。 6. 具備較強的問題分析能力，能夠結(jié)合仿真、測試和現(xiàn)場問題，快速定位并整改人形機器人結(jié)構(gòu)、輪式機器人底盤相關(guān)故障。 7. 具備良好的工程文檔能力和跨團隊溝通能力，能夠與架構(gòu)、布局、驅(qū)動、硬件、測試和工藝團隊高效協(xié)作，推進人形、輪式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計落地。