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一、崗位職責(zé)
1. 視覺SLAM算法研發(fā)與優(yōu)化，研究和實(shí)現(xiàn)多目視覺SLAM算法，包括前端里程計(jì)估計(jì)和后端全局優(yōu)化，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)研、分析并設(shè)計(jì)適合的SLAM解決方案；
2. 優(yōu)化視覺SLAM算法在實(shí)時(shí)性、計(jì)算資源占用、魯棒性和精度方面的表現(xiàn)，確保系統(tǒng)在不同環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行；
3. 多傳感器數(shù)據(jù)融合，集成多種傳感器，通過數(shù)據(jù)融合提高視覺SLAM系統(tǒng)的精度與魯棒性；
4. 完成傳感器的內(nèi)參以及外參、時(shí)延標(biāo)定，保證多傳感器數(shù)據(jù)在視覺SLAM算法中協(xié)同工作。
二、任職資格
1. 碩土及以上學(xué)歷，模式識(shí)別/計(jì)算機(jī)/電子/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟悉主流的視覺SLAM算法框架；
3.熟悉各種常用的相機(jī)模型以及相關(guān)標(biāo)定算法；
4. 具備圖像處理、多視圖幾何、概率估計(jì)等基礎(chǔ)，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具庫(kù);
5. 扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，熟練掌握C/C 開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux、Winodows 開發(fā)環(huán)境;
6. 英文閱讀能力，能夠閱讀和理解SLAM領(lǐng)域的前沿論文，包括視覺SLAM、深度學(xué)習(xí)、語(yǔ)義SLAM等方向的最新進(jìn)展和算法實(shí)現(xiàn)。
7. 良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，執(zhí)行能力強(qiáng)。