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一、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)進(jìn)行仿真環(huán)境搭建，基于ROS、Moveit的進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
2、參與協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器軟件的技術(shù)路線的規(guī)劃和定義；
3、編寫(xiě)仿真控制代碼，并利用仿真工具進(jìn)行（軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃、數(shù)字孿生等）算法驗(yàn)證；
4、參與分析及解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)等問(wèn)題，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確性及穩(wěn)定性；
5、參與機(jī)器人使用場(chǎng)景系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；
二、任職資格
1、年齡：40歲以下，計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握基于ROS、Moveit的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
3、熟練掌握矩陣轉(zhuǎn)換及坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換技術(shù)；
4、熟練掌握編程語(yǔ)言，并應(yīng)用STL、多線程同步、進(jìn)程通信等技術(shù)；如C/C 、Qt；
5、熟練掌握仿真軟件及仿真工具，如，rviz、Gazebo、V-REP、Webots、Matlab/Simulink等；
6、熟悉TCP標(biāo)定、手眼標(biāo)定、數(shù)字孿生等技術(shù)，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7、了解機(jī)器人控制算法，有軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8、有AI、機(jī)器學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。