職位描述
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職位描述:
1、負責精細化分割加工設備力控算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化,包括但不限于:
①阻抗控制、導納控制、自適應力控等算法的實現(xiàn);
②力/力矩傳感器的數(shù)據(jù)處理與融合;
③高精度力控系統(tǒng)的動態(tài)建模與仿真;
2、結合運動控制(如PID、MPC等)實現(xiàn)力-位混合控制策略;
3、參與硬件選型(如傳感器、驅動器)及嵌入式系統(tǒng)的力控算法部署;
4、解決實際應用中的噪聲抑制、動態(tài)響應、穩(wěn)定性等工程問題;
5、撰寫技術文檔,支持產品落地與迭代。
任職要求:
1、碩士及以上學歷(優(yōu)秀本科生可放寬),自動化、機械電子、計算機、機器人等相關專業(yè);
2、熟練掌握經典/現(xiàn)代控制理論(如PID、魯棒控制、自適應控制等);
3、熟悉力控算法(阻抗/導納控制、力位混合控制)及動力學建模(如牛頓-歐拉方程、Lagrangian力學);
4、有機器人、協(xié)作臂、精密加工等力控相關項目經驗。
工作地點
地址:南陽內鄉(xiāng)縣南陽-內鄉(xiāng)縣牧原肉食品有限公司
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職位發(fā)布者
1774..HR
牧原食品股份有限公司
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農/林/牧/漁
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1000人以上
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國內上市公司
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農安縣工業(yè)集中園區(qū)農安牧原
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應屆畢業(yè)生
本科
2026-04-11 11:59:31
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注:聯(lián)系我時,請說是在河南人才網上看到的。
