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工作內(nèi)容
1.負(fù)責(zé)給人形機(jī)器人編輯功能。需綜合機(jī)器人軟件、硬件、算法及行業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)等多方面能力。
2.精通C （Modern C 優(yōu)先）、Python，熟悉Shell腳本，具備扎實(shí)的算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化能力。
3.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論，能夠優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法（如關(guān)節(jié)控制、步態(tài)規(guī)劃）
4.熟悉傳感器技術(shù)（激光雷達(dá)、攝像頭、觸覺(jué)傳感器等），具備機(jī)器人導(dǎo)航、避障或交互功能的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
5.了解人形機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)（如關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、軀干機(jī)械部件），能結(jié)合硬件特性進(jìn)行功能調(diào)試和優(yōu)化。熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)，具備硬件-軟件協(xié)同調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.能獨(dú)立處理機(jī)器人系統(tǒng)中的技術(shù)問(wèn)題
經(jīng)驗(yàn)要求
1 . 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)。
2. 初級(jí)崗位：1-3年機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)習(xí)或項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。
3. 中高級(jí)崗位：3年以上經(jīng)驗(yàn)，需參與過(guò)完整機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)（如運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或人形機(jī)器人功能模塊）。