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1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、控制工程相關(guān)專業(yè)；
2. 兩年以上工業(yè)運(yùn)動(dòng)裝備整機(jī)設(shè)計(jì)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器人單元設(shè)計(jì)等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
3. 掌握運(yùn)動(dòng)控制算法（PID、軌跡規(guī)劃），熟悉伺服電機(jī) / 步進(jìn)電機(jī)選型與調(diào)試，了解 ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）運(yùn)動(dòng)控制模塊；
4. 熟悉機(jī)加工、鈑金成型、鑄造、注塑、壓鑄等加工制造工藝的特點(diǎn)和流程；
5. 熟悉工業(yè)機(jī)器人常用的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、減速機(jī)、傳感器、聯(lián)軸器、軸承、絲桿、導(dǎo)軌、氣缸等標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化部件，清楚其工作原理、性能指標(biāo)，能夠根據(jù)機(jī)器人功能和負(fù)載等條件，科學(xué)進(jìn)行零部件的適配與型號(hào)選擇 ；
6. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（如輪式 / 履帶式底盤的驅(qū)動(dòng)方案、云臺(tái)的高精度防抖控制）；實(shí)現(xiàn)相機(jī)掃描與機(jī)器人行進(jìn)的同步聯(lián)動(dòng)（如線陣相機(jī)行掃描與里程計(jì)觸發(fā)的精準(zhǔn)匹配）；
7. 具備強(qiáng)烈責(zé)任心，工作細(xì)致審慎，設(shè)計(jì)中關(guān)注細(xì)節(jié)，確保圖紙、參數(shù)精準(zhǔn)；
8. 負(fù)責(zé)與研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密配合，優(yōu)化系統(tǒng)性能，解決機(jī)器人集成過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題。