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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)2D/3D視覺識(shí)別、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃生成等算法研發(fā)； 2、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔編寫和技術(shù)專利申請(qǐng)； 3、與工程師協(xié)作算法現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施并優(yōu)化； 4、提供技術(shù)支持或產(chǎn)品的算法咨詢。 任職要求： 1、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2、負(fù)責(zé)項(xiàng)目視覺部分方案設(shè)計(jì)，以及相機(jī)，鏡頭，光源，工控機(jī)，光學(xué)附件等硬件選型； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理算法的設(shè)計(jì)開發(fā)。 4、扎實(shí)的機(jī)器視覺理論基礎(chǔ)、熟練掌握3D點(diǎn)云處理、2D目標(biāo)識(shí)別、語(yǔ)義分割技術(shù)； 5、了解立體視覺成像原理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理，掌握相機(jī)標(biāo)定與機(jī)器人TCP標(biāo)定技術(shù)； 6、精通python或C/C 語(yǔ)言，熟練使用OpenCV、Open3D，PCL等計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，了解深度學(xué)習(xí)原理，熟悉TensorFlow、pytorch等深度學(xué)習(xí)框架； 7、能夠熟練閱讀和理解英文資料； 8、有機(jī)械臂引導(dǎo)定位、屠宰行業(yè)工藝知識(shí)基礎(chǔ)者優(yōu)先考慮。