應屆畢業(yè)生
本科
2026-05-01 05:14:29
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
一、職位描述
負責人形機器人整機嵌入式軟件系統(tǒng)的設計、開發(fā)、調(diào)試與量產(chǎn)交付，覆蓋關節(jié)側實時固件（RTOS/MCU）、主控側嵌入式 Linux 驅(qū)動與服務、通信總線（CAN-FD/EtherCAT）、ROS2 接入與聯(lián)調(diào)、診斷與回放測試、產(chǎn)線燒錄/校準與版本追溯等核心模塊，保障機器人控制鏈路低延遲、高穩(wěn)定、可維護、可規(guī)模化交付。
二、崗位職責：
1.根據(jù)人形機器人嵌入式需求，獨立完成系統(tǒng)/模塊編碼與版本迭代，輸出必要的接口/協(xié)議/調(diào)試文檔；
2.負責功能調(diào)試、聯(lián)調(diào)與集成測試，編寫測試方案/用例并推動回歸，保障穩(wěn)定性與可量產(chǎn)交付；
3.以下三個方向滿足任一方向 ≥3 條即可（多方向加分）
方向A 關節(jié)固件（MCU）：RTOS/裸機開發(fā)；關節(jié)狀態(tài)機、急停/剎車/失聯(lián)策略；故障保護（過流/過溫/欠壓/編碼器異常）；標定/參數(shù)管理；CAN/CAN-FD 或 EtherCAT 從站聯(lián)調(diào)；
方向B Linux驅(qū)動
負責人形機器人整機嵌入式軟件系統(tǒng)的設計、開發(fā)、調(diào)試與量產(chǎn)交付，覆蓋關節(jié)側實時固件（RTOS/MCU）、主控側嵌入式 Linux 驅(qū)動與服務、通信總線（CAN-FD/EtherCAT）、ROS2 接入與聯(lián)調(diào)、診斷與回放測試、產(chǎn)線燒錄/校準與版本追溯等核心模塊，保障機器人控制鏈路低延遲、高穩(wěn)定、可維護、可規(guī)模化交付。
二、崗位職責：
1.根據(jù)人形機器人嵌入式需求，獨立完成系統(tǒng)/模塊編碼與版本迭代，輸出必要的接口/協(xié)議/調(diào)試文檔；
2.負責功能調(diào)試、聯(lián)調(diào)與集成測試，編寫測試方案/用例并推動回歸，保障穩(wěn)定性與可量產(chǎn)交付；
3.以下三個方向滿足任一方向 ≥3 條即可（多方向加分）
方向A 關節(jié)固件（MCU）：RTOS/裸機開發(fā)；關節(jié)狀態(tài)機、急停/剎車/失聯(lián)策略；故障保護（過流/過溫/欠壓/編碼器異常）；標定/參數(shù)管理；CAN/CAN-FD 或 EtherCAT 從站聯(lián)調(diào)；
方向B Linux驅(qū)動
注：聯(lián)系我時，請說是在河南人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：蘇州昆山市紫金路8號
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發(fā)布者
顏夢雪HR
立臻科技(昆山)有限公司
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