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工作內(nèi)容： 1、負(fù)責(zé)公司相關(guān)項(xiàng)目（工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人、工業(yè)伺服系統(tǒng)、工業(yè)生產(chǎn)線集成等）的成套設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、審核； 2、負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人的完整結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化，包含但不限于：操作臂正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力分析，軌跡規(guī)劃，機(jī)械設(shè)計(jì)，選擇材料及標(biāo)準(zhǔn)件； 3、負(fù)責(zé)智能機(jī)器人制造裝配工藝的制定及制造裝配過程指導(dǎo)；參與產(chǎn)品生產(chǎn)、測(cè)試、出廠調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)試車、售后服務(wù)、產(chǎn)品化的工作； 4、產(chǎn)品設(shè)備安裝調(diào)試相關(guān)的技術(shù)支持； 5、按進(jìn)度和要求完成項(xiàng)目，并歸檔設(shè)計(jì)圖紙、設(shè)備說明書編制等設(shè)備研發(fā)的其它工作。 任職要求： 1、有機(jī)加、防爆、煤礦、化工等行業(yè)5年以上同崗位工作經(jīng)驗(yàn)及成功案例。 2、具有巡檢機(jī)器人、立體庫、倉儲(chǔ)、自動(dòng)化產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人工作站等項(xiàng)目成功案例。 3.熟悉機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、加工裝配工藝、精通機(jī)械、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)原理等； 4.有現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，可以做整體技術(shù)方案，一直從事設(shè)備設(shè)計(jì)和研發(fā)工作，有非標(biāo)設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、智能設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)； 5.熟悉使用使用CAD、SOLIDWORKS、CATIA等2D、3D軟件，能進(jìn)行仿真、有限元分析及動(dòng)力學(xué)分析；